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百度Apollo:自动驾驶出租车秒接300多单
  来源:bob平台|bob官网|bob首页  更新时间:2021-08-04 00:52:51

百度未收到严重不良反应报告

自动编辑:韩宇目前,驾驶接全球5G网络建设正处于如火如荼的阶段。根据数据统计,截止2020年8月,全球已有92个5G商用网络,覆盖38个国家和地区。

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这些5G网络,出租车秒基本上都采用了TDD的制式。 相信大家一定知道,4G LTE网络,就分为 FDD LTE和TDD LTE两种。 所谓的FDD和TDD,分别是指频分双工和时分双工。FDD频分双工,多单是采用两个不同的频段,多单分别用于手机到基站的上行链路,以及基站到手机的下行链路。 TDD时分双工,则是上行与下行使用相同的频段传输。通过传输时间节点的不同,进行区分。 很显然,相对于FDD独占“车道”的方式,TDD要考虑上下行时隙分配与干扰抑制,技术实现上更为复杂。 但是,FDD的频谱资源利用率并不如TDD。 移动通信业务具有上下行数据流量不均衡的特点。例如,观看视频时,下行数据量很大,但上行很小。如果采用FDD,资源分配并不灵活,上行所占用的频段基本空闲。 而TDD支持上下行时隙灵活分配,下行流量大的场景,就下行时隙多一点,反之亦然。4G时代,百度全球范围内FDD LTE网络的数量要多于TDD LTE。 到了5G时代,百度情况发生了变化。 5G实现高速率需要更大的频率带宽。在高频段,想要再像FDD一样,找两个对称大小的大频宽频段资源,实在是太难了。FDD较低的频率资源利用率,完全无法忍受。 而且,对于5G采用的大规模天线技术(Massive MIMO)来说,TDD拥有更好的信号互易性,更容易设计。 于是,综合种种因素,各大运营商在部署自己的5G网络时,纷纷转投了TDD的怀抱。真是应验了那句老话:“三十年河东,三十年河西”。

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自动什么是高低频组网到了这里,驾驶接故事就结束了吗?当然没有。 5G采用TDD高频,驾驶接意味着它必须面对一个比较棘手的问题——网络覆盖能力不足。 网络覆盖能力不足,主要是上行能力不足带来的。 下行,基站到手机,因为基站有更高的发射功率,加上波束赋形等技术的支持,一般都不会有什么问题。

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上行,出租车秒手机到基站,手机的天线功率很低,“嗓门小”,自然信号传播的距离就近,限制了手机和基站的通信距离(即限制了基站的覆盖范围)。

现在5G使用的都是比4G更高的频段,多单例如3.5GHz、多单4.9GHz频段等,穿透损耗更大,信号衰减更快。采用TDD,对覆盖能力的影响更加明显。 那么,该怎么解决这个问题呢? 专家们想到了上下行解耦,SUL(Supplementary Uplink,辅助上行)技术。 这个技术的思路非常简单,不是高频上行不足吗?那我们就从中低频“借点”频段资源,作为上行通道呗!随时用盾的终结技去试一下当前伤害,百度边解魔术,边推进度。

自动第二阶段驾驶接快乐的时候到了。

【主输出原因】一个盲区问题,出租车秒用肉的终结技打输出是因为肉的伤害是跟血量挂钩的,出租车秒有了加血的魔术后血量提升会十分快,以贝鲁卡为例,下三图是增加血量和减少血量后的伤害区别多单注意事项:


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